Di Indonesia, kehadiran Daihatsu Terios sudah dimulai sejak 2006 hingga saat ini. Produk SUV (Sport utility vehicle) hasil kerjasama antara dua produsen, Toyota (Rush) dan Daihatsu ini merupakan kendaraan penerus Daihatsu Taruna yang hadir pada 1996 sampai 2006 serta Daihatsu Feroza yang terkenal di era 1990-an.
Sedangkan di market Eropa yang juga diperkenalkan pada 2006 hadir dengan versi sumbu roda pendek. Sementara itu di Indonesia Daihatsu Terios muncul dengan tipe sumbu roda panjang yang memiliki kapasitas lebih besar, yakni kursi tujuh penumpang.
Interior Daihatsu Terios Dual Airbag
Bila dibandingkan model sebelumnya di bagian interior, perubahan tampilan Daihatsu Luxio terlihat pada meter cluster yang kini dibingkai garis berlapis krom. Peranti sistem audio control kini diletakkan di lingkar kemudi sehingga lebih memudahkan pengemudi mengoperasikan head unit.
Mendengarkan musik dan berbicara dengan penumpang lain dalam kabin tak perlu merasa terganggu dengan kondisi luar. Karena tingkat kebisingan di bagian kabin Daihatsu Terios facelift ini semakin diperkecil menjadi 71,8 desibel (db) dari sebelumnya 73 db.
Kapasitas ruang kabin juga semakin besar karena sebagian kursi di bagian kedua bisa dilipat sempurna, begitu pula dengan kursi baris ketiganya.